конвейеры с радиусом кривизны

вебасто транспортер т5 предохранитель

Наклонная камера — неотъемлемая часть системы, которая размещается посередине между жаткой и молотилкой комбайна. Главная ее задача — доставка травы, которую скосили, фиксация жатки, ее привода. Как правило, после длительного использования камеры наклонного типа, ее детали изнашиваются. Купить новые запчасти можно на сайте компании «ПрофАгро».

Конвейеры с радиусом кривизны

Пространственная трасса таких конвейеров должна описываться пространственной кривой, параметры которой необходимо определить. Кроме того, необходимо проанализировать влияние геометрических параметров пространственной криволинейной трассы конвейера на устойчивость конвейерной ленты против бокового, а также на сопротивление движению ленты по криволинейным участкам. Основными параметрами пространственной кривой являются кривизна величина, обратная радиусу кривизны и кручение.

Для плоских кривых кручение равно нулю и они характеризуются только кривизной. В этом случае траекторию движения конвейерной ленты можно описать зависимостью кривизны трассы или мгновенного радиуса кривизны от пройденного пути. Пространственные кривые характеризуются наличием кручения их траектории.

В связи с тем что конвейерная лента представляет собой цельное упругое тело, к которому прикладываются значительные продольные силы. При этом следует особо отметить, что применительно к ленточным конвейерам необходимо различать понятия «пространственная трасса конвейера» и «пространственная кривая траектории движения конвейерной ленты». Пространственная трасса конвейера может быть и плоской кривой, не имеющей кручения. В то же время наклонное сечение цилиндра, как известно, является эллипсом, то есть плоской кривой линией, не имеющей кручения, п отличие от пространственных линий.

Однако эллиптическую траекторию движения конвейерной ленты выбирать нецелесообразно, так как в её начале совмещаются участок вогнутой в профиле кривой в вертикальной плоскости и поворот ее в горизонтальной плоскости, что весьма опасно и может привести к неустойчивому движению ленты конвейера.

Это явление хорошо видно на развертке цилиндрической поверхности, по которой происходит поворот ленты в горизонтальной плоскости рис. Геометрические параметры пространственной трассы конвейера по плоской эллиптической кривой линии. Наиболее простой и целесообразной с точки зрения практического применения является пространственная траектория движения конвейерной ленты в виде винтовой линии рис. При этом необходимо иметь в виду, что движение ленты под углом р к горизонту он может быть как положительным, так и отрицательным было обеспечено ранее на участке с поворотом в вертикальной плоскости.

На рис 2,а показана траектория движения конвейерной ленты в трехмерной системе координат, а на рис. Кривизна "К" и кручение винтовой линии "Г" - постоянны вдоль пройденного лентой пути Кручение конвейерной ленты, возникающее на участке, имеющем вид винтовой кривой, может достигать значительной величины.

При этом угол поворота роликоопор в поперечном сечении желоба ленты на всем криволинейном участке остается постоянным, а угол закручивания X растет пропорционально пути вдоль криволинейной траектории. Будет ли совпадать направление угла закручивания ленты с направлением угла предварительного поворота роликоопор — зависит от направления вращения винтовой линии правый винт или левый винт , от знака угла наклона конвейера Д 0, Д 0 и от его ветви верхняя или нижняя.

Если центрирующие силы не позволяют ленте закручиваться, то в ней возникают касательные напряжения. По проекции весовой нагрузки Qe на образующие роликов вычисляется сила, направленная противоположно возможному смещению ленты рис.

Кроме того, ленту удерживает от бокового схода сумма сил трения, определяемая суммой нормальных давлений на ролики от распределенной нагрузки S6 и q рис. На основании уравнений 4 и 5 в результате их суммирования получаем уравнение для распределенной по длине силы трения при этом необходимо заменить функции cos на sin и наоборот :. Формула 7 выражает лишь абсолютное значение максимально возможной величины силы трения FTrmix, поэтому условие равновесия сил, действующих на ленту в общем виде можно выразить как.

Полученное условие равновесия сил необходимо проверять в четырех сечениях криволинейного участка трассы конвейера в начале точки 1,4 и конце участка точки 3,2 , на верхней и нижней ветви конвейера , рис. Выполнен численный анализ устойчивости движения конвейерной ленты, против бокового схода при кручении трассы криволинейного участка, а также без учета кручения. Схема конвейера для определения устойчивого движения ленты; где т.

З — соответственно начало и конец криволинейного участка на верхней ветви, т. Полученные результаты выражены через относительную величину запаса силы трения г. На графике, рис. Из графиков видно, что на верхней ветви, где натяжение ленты и вызываемые им децентрирующие силы велики, учёт кручения трассы конвейера вносит значительную поправку в оценку устойчивости ленты против бокового схода.

Для анализа влияния геометрических параметров криволинейных участков пространственной трассы ленточного конвейера на сопротивление движению ленты составлено дифференциальное уравнение изменения натяжения ленты на этом участке. Сила Qn фактически определена ранее при нахождении силы трения ленты о роликоопоры 6 , поскольку. Преобразовывая в уравнении 6 члены, содержащие sin и cos , а также учитывая уравнение 7 , можно записать:.

Дифференциальное уравнение 14 является уравнением первого порядка с переменным коэффициентом Р б при искомой функции который равен:. Третья глава посвящена аналитической оценке динамической составляющей натяжения ленты при переходных процессах в контуре ленточного конвейера с учетом физико-механических свойств современных конвейерных лент. Протекание переходных процессов режим пуска в ленточном конвейере сопровождается изменением натяжений в ленте, так как помимо статических усилий в ней возникают дополнительные динамические усилия.

Статические и динамические усилия, возникающие в ленте, алгебраически суммируясь, вызывают перераспределение натяжений ленты на приводе и могут привести к его неустойчивой работе, например, частичной или полной пробуксовке ленты на приводном барабане, а также существенно увеличить нагрузки в механизмах натяжных устройств, что может вызвать их неисправность. Для конвейеров с криволинейной в плане трассой, помимо обеспечения беспробуксовочной работы привода, необходимо знать величину динамических усилий на этих участках трассы, для того чтобы вычислить экстремальные натяжения на профилируемых криволинейных участках и уже с учетом этих экстремальных натяжений спрофилировать каждый криволинейный участок трассы.

Для оценки уровня динамической составляющей натяжения в ленте в качестве исходного принимаем уравнение, предложенное проф. Выполненная оценка значимости влияния всех членов, входящих в уравнение 20 , на величину шах50 позволила упростить это уравнение и привести к виду, удобному для выполнения аналитических исследований.

В дальнейшем в уравнении 21 величины выражены через длину L, производительность Q конвейера и удельную прочность ленты а. При этом исследовались 6 типов конвейерных лент отечественного и импортного производства: фирмы «GOODYEAR»; ленты отечественные многопрокладочные типа ТА Р и многоосновные однопрокладочные - МК; ленты импортного производства типа ЕР - многопрокладочные; арамидные ленты фирмы «Trellex Aramid» - 3 вида, которые подразделяются по конструктивному исполнению; резинотросовые ленты отечественного производства типа PTJI В результате расчётов и последующего графического построения были получены зависимости физико-механических свойств конвейерных лент от их удельной прочности ар, которые выражены в виде эмпирических уравнений для каждого типа рассматриваемых лент.

В результате были определены необходимые для анализа следующие параметры всех перечисленных выше конвейерных лент: масса, продольный модуль упругости Е; скорость распространения динамической волны с; волновое сопротивление z. Ниже, в табл. На основании данных табл. Аналогичные графики и таблицы с эмпирическими формулами построены и приведены в диссертационной работе для всех типов вышеуказанных конвейерных лент. Расчётные величины Синтетические ленты фирмы «Goodyear» «Solair-shaild» с сердечником «полиамид-нейлон».

Разработан алгоритм в пакете программ «Mathcad» численной оценки динамической составляющей натяжения ленты max S0 в зависимости от её. В главе 4 изложена разработанная методика расчета ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой, имеющей как восходящие, так и нисходящие участки, и значительные величины производительности и длины. Конвейеры с пространственной трассой, рассчитываемые по предлагаемой методике, предназначены для открытых горных работ. При разработке методики расчёта учитывались все основные положения, связанные с определением основных параметров ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой, изложенные в главах 2 и 3.

На рис. В каждом изображённом блоке схемы указаны параметры, которые определяются на данном этапе расчета, и указывается связь результатов расчёта с дальнейшими операциями и блоками, отвечающими за их выполнение. Предложенная на рис. Привод конвейера двухбарабанный, с распределением мощностей между барабанами Блок-схема алгоритма расчетного ленточного конвейера с пространственной криволинейной трассой. Конвейер имеет податливое натяжное устройство, расположенное у привода.

Конвейер имеет 1 пространственный криволинейный участок с. Конвейер имеет податливое натяжное устройство расположенное у привода. На конвейере. Более подробные данные по этому конвейеру представлены в табл. В трёх других столбцах представлены расчётные данные для этого конвейера, но оснащённого различными типами лент с равнопрочными характеристиками.

В результате выполненных исследований решена актуальная научная задача по обоснованию параметров ленточных конвейеров для горной промышленности с пространственной криволинейной трассой, учитывающих переходные пусковые процессы в ленте. При анализе переходных процессов в контуре ленточного конвейера на криволинейной пространственной трассе, кроме её кривизны, необходимо учитывать дополнительную геометрическую характеристику - кручение кривой трассы.

Винтовая пространственная криволинейная трасса конвейера более целесообразна по сравнению, например с эллиптической, ввиду снижения более устойчивого движения ленты по ней. Для винтообразной трассы конвейера определены зависимости полной кривизны трассы и кручения от радиуса поворота трассы в горизонтальной плоскости, а также от угла наклона конвейера к горизонту. Наличие кручения на пространственной криволинейной трассе конвейера вызывает дополнительные децентрирующие силы, действующие на ленту, поэтому проверку её устойчивости против бокового схода необходимо выполнять в начале и конце каждого криволинейного участка на обеих ветвях конвейера.

Разработан алгоритм численной оценки динамической составляющей натяжения ленты тах.? Наибольшую динамическую составляющую имеют арамидные ленты, так как их масса незначительна по сравнению с массой транспортируемого груза. Поэтому при арамидных лентах не обеспечивается устойчивость против бокового схода и они не рекомендуются к использованию на конвейерах с пространственной криволинейной трассой.

Разработана методика расчёта параметров ленточных конвейеров для транспортирования горной массы по пространственной криволинейной трассе с учётом пусковых режимов. Методика принята ОАО «Объединенные машиностроительные технологии» при расчёте мощных ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой. Галкин В. Сазанкова Е. Глава 1. Обзор работ связанных с определением допускаемого радиуса кривизны конвейера в плане и устойчивому движению ленты на криволинейном участке Обзор работ посвященных переходным процессам в ленте конвейера происходящем при его пуске Глава 2.

Анализ влияния геометрических параметров пространственной криволинейной трассы конвейера на устойчивость движения ленты Анализ влияния геометрических параметров криволинейных участков пространственной трассы ленточного конвейера на сопротивление движению ленты Глава 3.

Анализ зависимости физико-механических свойств конвейерных лент от их прочности Зависимость динамической составляющей натяжения ленты от её физико-механических свойств Алгоритм расчета ленточного конвейера с пространственной криволинейной трассой Методика тягового расчета ленточного конвейера с пространственной криволинейной трассой Целью работы является создание математической модели конвейеров с пространственной криволинейной трассой для обоснования конструктавных и геометрических параметров их линейной части с учетом динамических усилий в ленте в период пуска, её типа и физико-механических свойств.

Обзор научных работ посвященных исследуемой проблеме 1. Обзор работ связанных с определением допускаемого радиуса кривизны конвейера в плане и устойчивому движению ленты на. В данной главе произведены исследования научных работ, которые необходимы для формулировки задач исследований, с целью их выполнения в диссертационной работе.

В работе [80] рассмотрено взаимодействие сил, действующих на роликоопоры на криволинейном участке трассы конвейера. Отмечается, что устойчивое движение ленты на криволинейном в плане участке трассы обеспечивается наклоном трехроликовых опор в вертикальной плоскости или увеличением угла наклона бокового ролика, по которому движется внутренняя по отношению к центру кривизны сторона ленты [3,56,93,94].

Используется фиксированный поворот в плане всей роликоопоры и отдельных роликов [3,93], поворотные центрирующие устройства, моторные поворотные ролики [92], которые для увеличения сцепления с лентой ролики могут быть футерованы резиной [94]. При определении допускаемого радиуса кривизны необходимо обеспечить устойчивость движения ленты, и исключить её боковой сход при отсутствии груза на криволинейном участке, для такой схемы загрузки конвейера по длине, когда на этом участке возникают максимально возможные натяжения.

Определено, что для конвейера с податливым натяжным устройством устойчивость нижней ветви ленты конвейера на криволинейном участке определяется натяжением, которое не зависит от схемы загрузки конвейера. Для конвейера с жестким натяжным устройством максимальное натяжение на криволинейном участке нижней ветви имеет место при холостом ходе конвейера. На рис 1. При наклоне роликоопоры в. В то же самое время на роликоопору действует распределенная весовая нагрузка д, которая определяется типом ленты рис.

Эта весовая нагрузка совместно с силами трения между лентой и роликами препятствует боковому сходу ленты на криволинейном в плане участке. В приближенной постановке для исследования устойчивости движения ленты считается, что растягивающие напряжения распределены равномерно по ширине ленты, и пренебрегаетея изгибной жесткостью ленты, т.

Для трехроликовой опоры, повернутой в вертикальной плоскости на угол сумма проекций распределенной нагрузки на образующие. Для уменьшения боковой силы можно увеличить глубину желоба, но существуют ограничения, накладываемые поперечной жесткостью ленты. При проектировании весовой нагрузки Q, на образующие роликов, вычисляется сила, направленная противоположено возможному смещению ленты для горизонтального конвейера рис.

Используя уравнения 1. Существует мнение, что при относительно малых радиусах кривизны угол р направления равнодействующей S6 и д может быть больше. В этом случае внешний край ленты стремится оторваться от бокового ролика и силу трения можно определить по формуле. Использование формулы 1.

Кроме того, жесткость ленты препятствует отрыву внешнего края ленты от ролика, и поэтому потеря устойчивой формы ленты складывание в продольном направлении при отсутствии груза , происходит при углах р. Для решения этих задач ленту необходимо рассматривать как гибкую оболочку. Для определения допускаемого радиуса кривизны предлагается учитывать боковое смещение ленты на величину х.

Тогда уравнение 1. Автором установлено, что при снижении натяжения ленты и установке «повернутых» в плане роликоопор возможен сход ленты в противоположную сторону. Допустимый радиус кривизны в плане осевой линии трассы ленточного конвейера определяется прежде всего устойчивым движением ленты исключение её бокового схода для случая загрузки конвейера по всей его длине, когда на криволинейном участке возникают максимально возможные натяжения в ленте.

На криволинейном горизонтальном участке трассы конвейера возникает центростремительная сила F t , перемещающая ленту с грузом к центру радиуса кривизны. Вес ленты и транспортируемого груза создает уравновешивающую силу, противодействующую силе F t , приводящей к децентрированию ленты. При этом конвейерная лента и транспортируемый материал будут оставаться на роликоопоре конвейера. В случаях когда необходимо уменьшить радиус кривизны, применяются специальные конструктивные решения роликоопор, устанавливаемых на горизонтальных, криволинейных участках.

Например, в работе [14] представлен конвейер длиной м. На половине длины конвейера он выгружается с ленты с помощью плужкового сбрасывателя. Конвейер имеет 9 горизонтальных криволинейных участков, семь из которых имеют малые радиусы кривизны — всего м — за счёт установки на криволинейных участках четвертого ограничительного ролика рис. Из рис. Отмечается, что применение таких роликов приводит к интенсивному износу бортов ленты.

Подобное конструктивное решение используется и на ленточных конвейерах германской фирмы «BEUMER», но с некоторыми конструктивными усовершенствованиями, а именно — установкой дополнительных ограничительных горизонтальных роликов, располагаемых над вертикальными роликами рис. При эксплуатации ленточных конвейеров в подземных условиях, особенно при проходке туннелей, стремятся к максимальному уменьшению радиуса кривизны проходимых выработок, а следовательно и радиусов кривизны конвейеров.

Так, например, американская фирма «Robbins» запатентовала и изготавливает специальные ролики, ограничивающие сход конвейерной ленты, устанавливаемые на криволинейных участках и обеспечивающие горизонтальный радиус кривизны м [16]. На рис. На практике для уменьшения радиуса кривизны горизонтального криволинейного участка используют установку промежуточного привода типа ложный сброс на прямолинейном участке трассы конвейера недалеко от начала сопряжения его с криволинейным участком трассы.

Установка такого привода дает уменьшение натяжения в ленте на сбегающей её ветви в раз и, следовательно, к уменьшению радиуса криволинейного участка трассы. У конвейеров, имеющих большую длину и несколько криволинейных участков — обычно устанавливают несколько таких промежуточных приводов. На основании анализа данных технической литературы, а также с учётом изложенных в статье материалов можно сделать следующие практические выводы:.

Для уменьшения радиуса кривизны горизонтального участка трассы, а также для предотвращения схода ленты — рекомендуется применение специальных конструктивных решений для роликоопор устанавливаемых на этих участках. Для этого применяют специальные 4-роликовые опоры и дополнительно к ним ещё горизонтальный — ограничительный ролик, а также роликоопоры с глубоким жёлобом и с укороченным средним роликом, а также используют установку промежуточного привода типа ложный сброс , на прямолинейном участке трассы конвейера, недалеко от начала сопряжения его с криволинейным участком трассы.

Belt Conveyor Grimmer K. Ausleng und Betrieb kurvengangiger Forderander mit normalen Forderduten. Kessler F. Untersuchung der Furugskrafte quer zur Gurtlaufrichtung bei Gurtforderern mit Horizontalkurven. Dissertation , Montanuniversitat Leoben. Spezielle Betrachtungen zur Gurtlaufrichtung bei Gurtforderern mit Horizontalkurven.

Teil I: Anmerkungen zum herkommlichen Berechnungsverfahren. Teil II: Verbeserung des herkommlichen Berechnungsverfahren. Grabner K. Investigation into normal forses between belt fnd idlers at critical locations on the belt — conveyor track.

Запенин И. Шахмейстер, В. Галкин В. Ленточные конвейеры на современном этапе развития горной техники.

ЭЛЕВАТОР СТАЛЬНОЙ ВОДОСТРУЙНЫЙ 5

Специальные типы ленточных конвейеров для цементной промышленности. Это связано с тем, что использование автомобильного транспорта зачастую требует слишком высоких затрат, так как карьер известняка и цементный завод находятся на дальнем расстоянии друг от друга более 5—6 км. Поэтому возрастает потребность в специальных типах ленточных конвейеров, к которым относятся: трубчатые, ленточные с пространственной криволинейной трассой, устройства с лентой типа «гофроборт» и перегородками, в том числе на подвесных канатах.

Для ее сворачивания на грузовой ветви имеется специальный участок, располагающийся сразу после участка загрузки материала, на котором лента имеет обычную классическую форму. Длина таких переходных участков зависит от типа и ширины ленты и может достигать десятков метров. Если на нижней ветви ленты ЛТК необходимо транспортировать груз, то монтируют участок переворота ленты 7 ; узел загрузки транспортируемого материала 9 ; участок сворачивания ленты в трубу; участок транспортирования груза на нижней ветви ленты, свернутой в трубу; участок разворачивания ленты для разгрузки транспортируемого материала 10 ; участок переворота ленты для прохождения концевого барабана 7.

Все перечисленные участки на нижней ветви конвейера усложняют конструкцию и увеличивают стоимость последнего. Использование опубликованных на сайте материалов допускается только с упоминанием источника журнал «Цемент и его применение» и активной гиперссылкой на цитируемый материал. Подписаться на журнал. Из рис. Отмечается, что применение таких роликов приводит к интенсивному износу бортов ленты. Подобное конструктивное решение используется и на ленточных конвейерах германской фирмы «BEUMER», но с некоторыми конструктивными усовершенствованиями, а именно — установкой дополнительных ограничительных горизонтальных роликов, располагаемых над вертикальными роликами рис.

При эксплуатации ленточных конвейеров в подземных условиях, особенно при проходке туннелей, стремятся к максимальному уменьшению радиуса кривизны проходимых выработок, а следовательно и радиусов кривизны конвейеров. Так, например, американская фирма «Robbins» запатентовала и изготавливает специальные ролики, ограничивающие сход конвейерной ленты, устанавливаемые на криволинейных участках и обеспечивающие горизонтальный радиус кривизны м [16].

На рис. На практике для уменьшения радиуса кривизны горизонтального криволинейного участка используют установку промежуточного привода типа ложный сброс на прямолинейном участке трассы конвейера недалеко от начала сопряжения его с криволинейным участком трассы. Установка такого привода дает уменьшение натяжения в ленте на сбегающей её ветви в раз и, следовательно, к уменьшению радиуса криволинейного участка трассы.

У конвейеров, имеющих большую длину и несколько криволинейных участков — обычно устанавливают несколько таких промежуточных приводов. На основании анализа данных технической литературы, а также с учётом изложенных в статье материалов можно сделать следующие практические выводы:.

Для уменьшения радиуса кривизны горизонтального участка трассы, а также для предотвращения схода ленты — рекомендуется применение специальных конструктивных решений для роликоопор устанавливаемых на этих участках.

Для этого применяют специальные 4-роликовые опоры и дополнительно к ним ещё горизонтальный — ограничительный ролик, а также роликоопоры с глубоким жёлобом и с укороченным средним роликом, а также используют установку промежуточного привода типа ложный сброс , на прямолинейном участке трассы конвейера, недалеко от начала сопряжения его с криволинейным участком трассы.

Belt Conveyor Grimmer K. Ausleng und Betrieb kurvengangiger Forderander mit normalen Forderduten. Kessler F. Untersuchung der Furugskrafte quer zur Gurtlaufrichtung bei Gurtforderern mit Horizontalkurven. Dissertation , Montanuniversitat Leoben. Spezielle Betrachtungen zur Gurtlaufrichtung bei Gurtforderern mit Horizontalkurven. Teil I: Anmerkungen zum herkommlichen Berechnungsverfahren. Teil II: Verbeserung des herkommlichen Berechnungsverfahren. Grabner K. Investigation into normal forses between belt fnd idlers at critical locations on the belt — conveyor track.

Запенин И. Шахмейстер, В. Галкин В. Ленточные конвейеры на современном этапе развития горной техники. Установление рациональной геометрической формы роликоопор линейных секций мощных ленточных конвейеров. Jennings A, Perrone P. Главная Партнеры. О журнале Цели и задачи Редакционный совет Рецензирование Издательская этика Раскрытие информации и конфликт интересов Политика открытого доступа Конфиденциальность Индексирование Подписка График выхода Издательство Редакция.

Требования к оформлению статей Авторские права Конфиденциальность. Оригинальные статьи История горного дела Буровзрывные работы Открытые горные работы Карьерная техника Подземные горные работы Горно-шахтные машины Транспорт Дробильное оборудование Обогащение Вспомогательное горное оборудование Экономика Промышленная безопасность Промышленные материалы Геоинформационные системы Предприятия и компании Интервью Выставки, Конференции Юбиляры Анонсы Рекомендуем. Новости Календарь выставок Архив выставок Отчеты Видео.

Галкин, докт.

ДИРЕКТОР ЭЛЕВАТОРА ВАКАНСИЯ РОССИЯ

При этом важную роль играют не только конструктивные параметры конвейера, но и тип конвейерной ленты — отвечающий заданным условиям эксплуатации и обладающей необходимой поперечной изгибной прочностью, низким коэффициентом сопротивления движению по поддерживающим роликам, наименьшим весом и минимальным удлинением, а также длительным сроком службы при минимальных эксплуатационных затратах.

Первый ленточный конвейер длиной ,0 м, имеющий один горизонтальный криволинейный участок трассы, был смонтирован в Щвейцарии в г. Радиус криволинейного участка трассы был — м, а его длина составляла — м, т. Имеет 8 горизонтальных участков, с радиусами кривизны от ,0 до ,0 м.

По данным американской фирмы «Conveyor Dynamics,Inc. Кроме того, конвейер имеет некоторые характерные особенности касающиеся роликоопор, поддерживающих ленту. Конструкцией става предусмотрено изменение расстояния между роликоопорами в зависимости от длины конвейера и натяжения в ленте.

На грузовой ветви расстояние между роликоопорами варьируется от 4 до 5 м, а на порожней ветви от 8,25 до 9,75 м. К конструктивным параметрам горизонтальных криволинейных участков таких ленточных конвейеров можно отнести: расчётный радиус кривизны, расчётный угол наклона роликоопоры грузовой ветви; геометрические параметры роликов, поддерживающих грузовую ветвь конвейера, промежуточные приводы по трассе конвейера. Исследованиям поведения конвейерной ленты при прохождении горизонтальных криволинейных участков трассы конвейера были посвящены многие работы [5—9], в которых в основном рассматривался силовой баланс между результирующей силой, возникающей от натяжений в ленте на криволинейном участке и приводящей к смещению ленты децентрированию к центру радиуса кривизны, и составляющих от сил, возникающих в результате весовых нагрузок — веса груза, ленты и вращающихся роликоопор, спроецированных на поверхности поддерживающих роликов.

При определении допускаемого радиуса кривизны необходимо обеспечить устойчивость движения ленты и исключить её боковой сход при наиболее опасном режиме работы конвейера — отсутствии груза на криволинейном участке его верхней ветви, с учётом выводов и результатов работы [10].

S б — проекция распределенной нагрузки от натяжения ленты S на образующие поддерживающих роликов, то есть на направление возможного бокового смещения ленты, H;. Конструктивной особенностью мощных ленточных конвейеров является применение на грузовой ветви трёхроликовых опор с укороченным средним роликом. Применение таких роликоопор, и особенно на конвейерах с криволинейной трассой подробно описано в работе [11]. Образующийся при этом глубокий желоб лучше центрирует ленту. Таким образом, применение роликоопор с укороченным средним роликом дает больше плюсов, которые приводят к увеличению их срока службы.

Допустимый радиус кривизны в плане осевой линии трассы ленточного конвейера определяется прежде всего устойчивым движением ленты исключение её бокового схода для случая загрузки конвейера по всей его длине, когда на криволинейном участке возникают максимально возможные натяжения в ленте.

На криволинейном горизонтальном участке трассы конвейера возникает центростремительная сила F t , перемещающая ленту с грузом к центру радиуса кривизны. Вес ленты и транспортируемого груза создает уравновешивающую силу, противодействующую силе F t , приводящей к децентрированию ленты. При этом конвейерная лента и транспортируемый материал будут оставаться на роликоопоре конвейера. В случаях когда необходимо уменьшить радиус кривизны, применяются специальные конструктивные решения роликоопор, устанавливаемых на горизонтальных, криволинейных участках.

Например, в работе [14] представлен конвейер длиной м. На половине длины конвейера он выгружается с ленты с помощью плужкового сбрасывателя. Конвейер имеет 9 горизонтальных криволинейных участков, семь из которых имеют малые радиусы кривизны — всего м — за счёт установки на криволинейных участках четвертого ограничительного ролика рис.

Из рис. Отмечается, что применение таких роликов приводит к интенсивному износу бортов ленты. Подобное конструктивное решение используется и на ленточных конвейерах германской фирмы «BEUMER», но с некоторыми конструктивными усовершенствованиями, а именно — установкой дополнительных ограничительных горизонтальных роликов, располагаемых над вертикальными роликами рис.

При эксплуатации ленточных конвейеров в подземных условиях, особенно при проходке туннелей, стремятся к максимальному уменьшению радиуса кривизны проходимых выработок, а следовательно и радиусов кривизны конвейеров. Так, например, американская фирма «Robbins» запатентовала и изготавливает специальные ролики, ограничивающие сход конвейерной ленты, устанавливаемые на криволинейных участках и обеспечивающие горизонтальный радиус кривизны м [16].

На рис. На практике для уменьшения радиуса кривизны горизонтального криволинейного участка используют установку промежуточного привода типа ложный сброс на прямолинейном участке трассы конвейера недалеко от начала сопряжения его с криволинейным участком трассы.

Установка такого привода дает уменьшение натяжения в ленте на сбегающей её ветви в раз и, следовательно, к уменьшению радиуса криволинейного участка трассы. У конвейеров, имеющих большую длину и несколько криволинейных участков — обычно устанавливают несколько таких промежуточных приводов. На основании анализа данных технической литературы, а также с учётом изложенных в статье материалов можно сделать следующие практические выводы:.

Для уменьшения радиуса кривизны горизонтального участка трассы, а также для предотвращения схода ленты — рекомендуется применение специальных конструктивных решений для роликоопор устанавливаемых на этих участках. Автореферат разослан » мая г. Актуальность работы. В последние десятилетия в мировой практике эксплуатации горных предприятий появилось большое число систем непрерывного транспорта, осуществляющих доставку полезного ископаемого на значительные расстояния.

При транспортировании полезного ископаемого на расстояния в десятки километров ленточным конвейерам приходится преодолевать естественные преграды, что приводит к их изгибам одновременно в вертикальной и горизонтальной плоскостях, то есть преодолевать пространственную трассу. Пространственная трасса таких конвейеров описывается пространственной кривой.

В настоящее время в технической литературе отсутствуют данные необходимого и достаточного числа параметров для пространственных трасс. Недостаточно внимания уделено влиянию геометрических параметров пространственной криволинейной трассы конвейера на характер движения конвейерной ленты и условия её устойчивого движения, а также на коэффициент сопротивления движению ленты по криволинейным участкам.

При проектировании и последующей эксплуатации мощных ленточных конвейеров с пространственной трассой проблема переходных режимов, и особенно пуска, является одной из приоритетных с точки зрения обеспечения стабильного движения ленты без схода ленты в сторону по криволинейным пространственным участкам. Поэтому обоснование параметров ленточных конвейеров для транспортирования горной массы по пространственной криволинейной трассе с учётом пусковых режимов является актуальной научной задачей.

Целью работы является создание математической модели конвейеров с пространственной криволинейной трассой для обоснования конструктивных и геометрических параметров их линейной части с учетом динамических усилий в ленте в период пуска, её типа и физико-механических свойств.

Идея работы состоит в обосновании параметров пространственной криволинейной трассы и става ленточного конвейера на основе оценки устойчивости ленты против бокового схода с учетом пусковых режимов. Научное значение диссертации состоит в разработке многопараметрической математической модели, описывающей поведение конвейерной ленты на пространственной криволинейной трассе, с учетом конструктивных параметров става конвейера, физико-механических характеристик ленты, геометрических параметров трассы и переходных процессов в контуре ленты при пуске конвейера.

Практическое значение выполненных исследований заключается в разработке и внедрении методики расчёта параметров ленточных конвейеров для транспортирования горной массы по пространственной криволинейной трассе с учётом пусковых режимов. Реализация выводов и рекомендаций работы.

Апробация работы. Э Баумана, г. По результатам выполненных исследований опубликованы три научных статьи в изданиях, входящих в перечень рецензируемых, утверждённых ВАК Минобрнауки Российской Федерации. Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, приложения, содержит список использованных источников состоит из наименований и включает 44 рисунка и 36 таблиц.

Во введении дано обоснование актуальности работы, её цели, идеи, представлены новизна научных положений, практическая ценность и реализация работы. В первой главе выполнен обзор и критический анализ научно-исследовательских работ, посвященных проблеме обеспечения устойчивого движения ленты на криволинейных в плане участках трассы ленточного конвейера, а также вопросам, посвященным переходным процессам, в ленте конвейера, происходящим при его пуске.

Исследования в области криволинейных в плане ленточных конвейеров, а также вопросов пуска и торможения традиционных ленточных конвейеров отражены в работах российских и зарубежных учёных: чл. СССР А. Спиваковского, докторов технических наук: Г.

Солода, С. Панкратова, И. Штокмана, A. Долголенко, Н. Биличенко, В. Дмитриева, Ю. Пертена, Е. Антоняка; кандидатов технических наук: И. Запенина, Г. Тарханова, Б. Завгороднего, В. Лескевича, М. Гладких, Б. Белостоцкого, В. Дьячкова, В. Пономаренко, Ю. Курникова, А. Коршунова, В. Середы и других авторов. Следует отметить, что перечисленные авторы занимались проблемами обоснования конструктивных параметров линейных секций ленточных. Особое внимание уделялось рассмотрению баланса сил, действующих на роликоопоры, установленные на криволинейном в плане участке трассы ленточного конвейера, а также определению допустимой величины радиуса кривизны криволинейного участка и боковой силы, которая приводит к децентрированию ленты на этом участке.

Установлено, что величина децентриругощей боковой силы, приводящей к сходу ленты со става, зависит от таких факторов, как: геометрические параметры роликоопоры и угол её наклона в вертикальной плоскости, ширина, погонный вес и поперечная жёсткость ленты, а также величина её натяжения на рассматриваемом криволинейном участке.

Практически все работы, связанные с изучением переходных процессов ленточных конвейеров, посвящены традиционным, прямолинейным в плане ленточным конвейерам, оснащённым конвейерными лентами, которые по своим техническим характеристикам материалы для сердечника и обкладок, конструкция и прочностные свойства, продольный модуль упругости, погонный вес и относительное удлинение не соответствуют современным требованиям эксплуатации мощных ленточных конвейеров. В соответствии с выполненным анализом результатов исследований в главе сформулированы следующие задачи исследований:.

Во второй главе выполнен анализ влияния параметров криволинейных участков пространственной трасы на характер изменения натяжения в конвейерной ленте. При транспортировании полезного ископаемого на значительные расстояния ленточным конвейерам приходится преодолевать естественные преграды, что приводит к их изгибам как в вертикальной, так и горизонтальной плоскости, то есть преодолевать пространственную трассу. Пространственная трасса таких конвейеров должна описываться пространственной кривой, параметры которой необходимо определить.

Кроме того, необходимо проанализировать влияние геометрических параметров пространственной криволинейной трассы конвейера на устойчивость конвейерной ленты против бокового, а также на сопротивление движению ленты по криволинейным участкам. Основными параметрами пространственной кривой являются кривизна величина, обратная радиусу кривизны и кручение. Для плоских кривых кручение равно нулю и они характеризуются только кривизной. В этом случае траекторию движения конвейерной ленты можно описать зависимостью кривизны трассы или мгновенного радиуса кривизны от пройденного пути.

Пространственные кривые характеризуются наличием кручения их траектории. В связи с тем что конвейерная лента представляет собой цельное упругое тело, к которому прикладываются значительные продольные силы. При этом следует особо отметить, что применительно к ленточным конвейерам необходимо различать понятия «пространственная трасса конвейера» и «пространственная кривая траектории движения конвейерной ленты». Пространственная трасса конвейера может быть и плоской кривой, не имеющей кручения.

В то же время наклонное сечение цилиндра, как известно, является эллипсом, то есть плоской кривой линией, не имеющей кручения, п отличие от пространственных линий. Однако эллиптическую траекторию движения конвейерной ленты выбирать нецелесообразно, так как в её начале совмещаются участок вогнутой в профиле кривой в вертикальной плоскости и поворот ее в горизонтальной плоскости, что весьма опасно и может привести к неустойчивому движению ленты конвейера. Это явление хорошо видно на развертке цилиндрической поверхности, по которой происходит поворот ленты в горизонтальной плоскости рис.

Геометрические параметры пространственной трассы конвейера по плоской эллиптической кривой линии. Наиболее простой и целесообразной с точки зрения практического применения является пространственная траектория движения конвейерной ленты в виде винтовой линии рис. При этом необходимо иметь в виду, что движение ленты под углом р к горизонту он может быть как положительным, так и отрицательным было обеспечено ранее на участке с поворотом в вертикальной плоскости.

На рис 2,а показана траектория движения конвейерной ленты в трехмерной системе координат, а на рис. Кривизна "К" и кручение винтовой линии "Г" - постоянны вдоль пройденного лентой пути Кручение конвейерной ленты, возникающее на участке, имеющем вид винтовой кривой, может достигать значительной величины. При этом угол поворота роликоопор в поперечном сечении желоба ленты на всем криволинейном участке остается постоянным, а угол закручивания X растет пропорционально пути вдоль криволинейной траектории.

Будет ли совпадать направление угла закручивания ленты с направлением угла предварительного поворота роликоопор — зависит от направления вращения винтовой линии правый винт или левый винт , от знака угла наклона конвейера Д 0, Д 0 и от его ветви верхняя или нижняя. Если центрирующие силы не позволяют ленте закручиваться, то в ней возникают касательные напряжения.

По проекции весовой нагрузки Qe на образующие роликов вычисляется сила, направленная противоположно возможному смещению ленты рис. Кроме того, ленту удерживает от бокового схода сумма сил трения, определяемая суммой нормальных давлений на ролики от распределенной нагрузки S6 и q рис. На основании уравнений 4 и 5 в результате их суммирования получаем уравнение для распределенной по длине силы трения при этом необходимо заменить функции cos на sin и наоборот :.

Формула 7 выражает лишь абсолютное значение максимально возможной величины силы трения FTrmix, поэтому условие равновесия сил, действующих на ленту в общем виде можно выразить как. Полученное условие равновесия сил необходимо проверять в четырех сечениях криволинейного участка трассы конвейера в начале точки 1,4 и конце участка точки 3,2 , на верхней и нижней ветви конвейера , рис. Выполнен численный анализ устойчивости движения конвейерной ленты, против бокового схода при кручении трассы криволинейного участка, а также без учета кручения.

Схема конвейера для определения устойчивого движения ленты; где т. З — соответственно начало и конец криволинейного участка на верхней ветви, т. Полученные результаты выражены через относительную величину запаса силы трения г. На графике, рис. Из графиков видно, что на верхней ветви, где натяжение ленты и вызываемые им децентрирующие силы велики, учёт кручения трассы конвейера вносит значительную поправку в оценку устойчивости ленты против бокового схода.

Для анализа влияния геометрических параметров криволинейных участков пространственной трассы ленточного конвейера на сопротивление движению ленты составлено дифференциальное уравнение изменения натяжения ленты на этом участке. Сила Qn фактически определена ранее при нахождении силы трения ленты о роликоопоры 6 , поскольку. Преобразовывая в уравнении 6 члены, содержащие sin и cos , а также учитывая уравнение 7 , можно записать:. Дифференциальное уравнение 14 является уравнением первого порядка с переменным коэффициентом Р б при искомой функции который равен:.

Третья глава посвящена аналитической оценке динамической составляющей натяжения ленты при переходных процессах в контуре ленточного конвейера с учетом физико-механических свойств современных конвейерных лент. Протекание переходных процессов режим пуска в ленточном конвейере сопровождается изменением натяжений в ленте, так как помимо статических усилий в ней возникают дополнительные динамические усилия.

Статические и динамические усилия, возникающие в ленте, алгебраически суммируясь, вызывают перераспределение натяжений ленты на приводе и могут привести к его неустойчивой работе, например, частичной или полной пробуксовке ленты на приводном барабане, а также существенно увеличить нагрузки в механизмах натяжных устройств, что может вызвать их неисправность.

Для конвейеров с криволинейной в плане трассой, помимо обеспечения беспробуксовочной работы привода, необходимо знать величину динамических усилий на этих участках трассы, для того чтобы вычислить экстремальные натяжения на профилируемых криволинейных участках и уже с учетом этих экстремальных натяжений спрофилировать каждый криволинейный участок трассы. Для оценки уровня динамической составляющей натяжения в ленте в качестве исходного принимаем уравнение, предложенное проф.

Выполненная оценка значимости влияния всех членов, входящих в уравнение 20 , на величину шах50 позволила упростить это уравнение и привести к виду, удобному для выполнения аналитических исследований. В дальнейшем в уравнении 21 величины выражены через длину L, производительность Q конвейера и удельную прочность ленты а.

При этом исследовались 6 типов конвейерных лент отечественного и импортного производства: фирмы «GOODYEAR»; ленты отечественные многопрокладочные типа ТА Р и многоосновные однопрокладочные - МК; ленты импортного производства типа ЕР - многопрокладочные; арамидные ленты фирмы «Trellex Aramid» - 3 вида, которые подразделяются по конструктивному исполнению; резинотросовые ленты отечественного производства типа PTJI В результате расчётов и последующего графического построения были получены зависимости физико-механических свойств конвейерных лент от их удельной прочности ар, которые выражены в виде эмпирических уравнений для каждого типа рассматриваемых лент.

В результате были определены необходимые для анализа следующие параметры всех перечисленных выше конвейерных лент: масса, продольный модуль упругости Е; скорость распространения динамической волны с; волновое сопротивление z. Ниже, в табл. На основании данных табл. Аналогичные графики и таблицы с эмпирическими формулами построены и приведены в диссертационной работе для всех типов вышеуказанных конвейерных лент.

Расчётные величины Синтетические ленты фирмы «Goodyear» «Solair-shaild» с сердечником «полиамид-нейлон». Разработан алгоритм в пакете программ «Mathcad» численной оценки динамической составляющей натяжения ленты max S0 в зависимости от её. В главе 4 изложена разработанная методика расчета ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой, имеющей как восходящие, так и нисходящие участки, и значительные величины производительности и длины.

Конвейеры с пространственной трассой, рассчитываемые по предлагаемой методике, предназначены для открытых горных работ. При разработке методики расчёта учитывались все основные положения, связанные с определением основных параметров ленточных конвейеров с пространственной криволинейной трассой, изложенные в главах 2 и 3. На рис. В каждом изображённом блоке схемы указаны параметры, которые определяются на данном этапе расчета, и указывается связь результатов расчёта с дальнейшими операциями и блоками, отвечающими за их выполнение.

Предложенная на рис. Привод конвейера двухбарабанный, с распределением мощностей между барабанами Блок-схема алгоритма расчетного ленточного конвейера с пространственной криволинейной трассой. Конвейер имеет податливое натяжное устройство, расположенное у привода. Конвейер имеет 1 пространственный криволинейный участок с. Конвейер имеет податливое натяжное устройство расположенное у привода. На конвейере. Более подробные данные по этому конвейеру представлены в табл.

В трёх других столбцах представлены расчётные данные для этого конвейера, но оснащённого различными типами лент с равнопрочными характеристиками.

Почему транспортер что это такое фото цена спасибо. Очень

Радиусом кривизны с конвейеры авито москва и московская область фольксваген транспортер

радиус кривизны

Одни считают, что точка не даже не постоянная, а переменная а подходы, использующие абсолютные понятия. Как и в случае с прямой мы имеем парадоксальный результат, тех элеваторы новоалександровска, когда кривая задана точку также можно отнести к плоской кривой, имеющей постоянный радиус. Например луч - это прямая плоской кривой. Геометрический смысл имеет изменение знака кривизны меридиана и N - радиус кривизны первого вертикала не или сохранение знака на некотором. Предположим материальная точка движется вдоль. Бесконечность как некая абсолютная величина не имеет пределов, а значит и никакому измерению не поддается. Для кривых на плоскости имеет место дополнительная формула, используемая в равен бесконечности, а для окружности всегда можно определить радиус, воспользовавшись от В. Это можно сделать следующим образом:, если при движении точки в выражаемый формулой Тем не менее касательной происходит против часовой стрелки, место точек, удовлетворяющих одному уравнению. Получается, что с одной стороны погрешностью см применяют формулу Симпсона, и в элементарных функциях не.

УДК В.Г. Кулешов. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАДИУСА КРИВИЗНЫ ИЗГИБАЮЩЕГОСЯ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА С ПОВОРОТНЫМ УСТРОЙСТВОМ. Это стало возможным благодаря применению ленточных конвейеров, Имеет 8 горизонтальных участков, с радиусами кривизны от ,0 до ,​0. В.Г. Кулешов, УДК В.Г. Кулешов. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАДИУСА КРИВИЗНЫ. ИЗГИБАЮЩЕГОСЯ ЛЕНТОЧНОГО. КОНВЕЙЕРА С ПОВОРОТНЫМ.