многодвигательный привод конвейеров

вебасто транспортер т5 предохранитель

Наклонная камера — неотъемлемая часть системы, которая размещается посередине между жаткой и молотилкой комбайна. Главная ее задача — доставка травы, которую скосили, фиксация жатки, ее привода. Как правило, после длительного использования камеры наклонного типа, ее детали изнашиваются. Купить новые запчасти можно на сайте компании «ПрофАгро».

Многодвигательный привод конвейеров зерновой элеватор продам

Многодвигательный привод конвейеров

ОБОРУДОВАНИЕ ЭЛЕВАТОРОВ И МЕЛЬНИЦ

Путём цепными транспортерами что сейчас

Извиняюсь, но, лента для конвейеров и транспортеров как человек

Грузозахватывающие приспособления шарнирно присоединены к каткам, движущимся по монорельсу. Тяговое усилие каткам сообщается от двигателя цепью через звездочку приводной станции. Разновидность подвесного конвейера - канатную дорогу - используют как транспортное средство для пассажирских и грузовых перевозок.

Роль монорельса в такой дороге выполняет канат, подвешенный на специальных опорах. Тяговое усилие от двигателя к грузонесущему приспособлению сообщается посредством дополнительного каната приводной и натяжной станций канатной дороги. Часто производственный процесс обслуживает группа конвейеров, объединенных общим технологическим циклом в единую поточно-транспортную систему ПТС , например процесс смесеобразования в металлургическом производстве рис.

В ПТС конвейеры могут образовывать несколько параллельных конвейеры 2 и 3, 6 и 7, 9 и 10 или последовательных 5, 4, 1 цепей. При этом движение тянущих органов конвейеров должно быть строго согласованным, в противном случае может возникнуть нарушение технологического процесса, что приведет к снижению качества выпускаемой продукции.

Чтобы избежать этого при пуске ПТС или её остановке включение двигателей конвейеров должно производиться в определенной последовательности. Так, в схеме, представленной на рис. На трассах большой протяженности используется ПТС с последовательно расположенными конвейерами рис.

Конвейеры в зависимости от их назначения и области применения могут эксплуатироваться в разнообразных условиях, в том числе крайне неблагоприятных: на открытом воздухе, на высоте над уровнем моря, превышающей м ленточные конвейеры горнодобывающих предприятий, высокогорные канатные дороги , а также в помещениях, содержащих пары активных веществ и характеризующихся повышенной влажностью, загрязненностью, высокой температурой окружающей среды красильные и сушильные линии, термические цехи.

Это определяет необходимость использования для данной группы механизмов электрооборудования, по типу и исполнению удовлетворяющего перечисленным условиям. К нему предъявляются жесткие требования по безопасности и простоте обслуживания, надежности работы.

Это в первую очередь относится к приводным двигателям, которые, как правило, должны иметь закрытое исполнение и обладать повышенным пусковым моментом. Режим работы приводных двигателей конвейеров - продолжительный с редкими пусками и остановками при диапазоне регулирования скорости, не превышающем , [1]. В различных отраслях промышленности широко внедрено централизованное автоматизированное управление процессами пуска - остановки конвейерных линий с обеспечением автоматической защит от аварий.

В основу централизации управления положен принцип автоматического пуска конвейера в линии в последовательности, обратной движению грузопотока, с контролем момента пуска каждого конвейера по скорости предыдущего и остановки конвейерной линии одновременным отключением аварийного конвейера и всех последующих, доставляющих груз на аварийный. Дальнейшее качественное совершенствование автоматизации конвейерных линий должно развиваться в направлении повышения централизации управления на базе использования специализированных ЭВМ и микроконтроллеров, что позволит повысить оперативность управления за счет обработки большого объема информации о работе конвейеров, причинах аварийных ситуаций, вести работу конвейеров в оптимальных режимах, увязанных с работой очистных забоев или других источников грузопотока.

Автоматизация конвейерного транспорта предусматривает оснащение средствами автоматического контроля и зашиты каждого конвейера и управление, как отдельными конвейерами, так и всей линией. Под автоматизированной конвейерной линией понимается такая линия, конвейеры которой объединены общей системой управления, обеспечивающей соблюдение необходимых блокировок и защит, а также автоматическую реализацию законов пуска, остановки и дозапуска конвейерной линии.

Основными факторами, влияющими на процесс автоматизации конвейерных линий, являются: разнообразие технологических схем конвейерных линий по конфигурации, длине, числу конвейеров и ответвлений; разнотипность конвейеров по их технологическому назначению, производительности, конструктивному исполнению, длине и динамическим характеристикам; разнотипность приводов конвейеров по числу и типу двигателей и т. Системы автоматизации конвейерных линий с учётом современного уровня совершенствования конвейеров должны обладать функциональными возможностями, обеспечивающими:.

Для грузолюдских конвейеров, предусматриваются дополнительные требования: предупредительная сигнализация у мест схода людей с ленты; аварийное отключение конвейера при проезде человеком места схода и при превышении скорости ленты; невозможность включения конвейера при отсутствии или неисправности сбрасывающего щитка, а также повторного включения конвейера до момента ручной деблокировки при его экстренном отключении; невозможность включения механизмов, подающих груз на конвейер; отключение системы орошения и контроль движущихся площадок схода.

В настоящее время для управления конвейерами и конвейерными линиями в промышленности применяются как отдельные устройства контроля технологических параметров конвейера, так и комплексная аппаратура автоматизации конвейерных линий. Для реализации требований к автоматизации ПТС разработаны различные датчики и аппараты [7]. Серия CIMR-F7 впитала в себя все основные тенденции построения ЭП переменного тока и поэтому готова к решению задач, соответствующих специфике применения асинхронного ЭП.

Многолетний опыт применения в станках, подъемниках, конвейерах подтверждает сказанное. Диапазон мощностей: от 0,4 до кВт [12]. АД с КЗ-ротором и повышенным пусковым моментом, односкоростные или многоскоростные с переключением числа пар полюсов. Примечание - Для регулирования скорости однодвигательного привода конвейера применяются дополнительные вариаторы механические или регулируемые электрические и гидравлические муфты.

Многодвигательный привод применяется при большой протяженности конвейеров. Использование нескольких приводных станций позволяет избежать больших напряжений в механизмах, перегрузки участков, уменьшить габариты тягового органа и величину тяговых усилий. При этом тяговый орган каждой приводной станции передает усилие, пропорциональное статическому сопротивлению только одного участка, а не всего конвейера.

Выбор места установки приводных станций определяется в соответствии с диаграммой изменения усилий натяжения. Приводные АД с КЗ-ротором должны иметь одинаковые параметры, у АД с фазным ротором характеристики в соответствие можно привести введением дополнительных сопротивлений в цепь их роторов. Есть механизмы, привод которых состоит из одинаковых двигателей два и более , требующих вращения с равными скоростями.

Примерами могут быть механизмы башенных кранов, створов разводных мостов, ворот шлюзов, конвейеров, где требуется согласованное вращение электродвигателей, а соединение их механическим валом невозможно. В этом случае применяется электрическая связь между роторами асинхронных АД или синхронных СД двигателей, называемая электрическим валом [8].

В состав схемы входят два главных двигателя ГД1, ГД2 , приводящие в движение, соответственно, "механизм 1" и "механизм 2". Они имеют одинаковые характеристики. Мощность вспомогательных электродвигателей значительно меньше мощности главных. Обмотки статоров ГД включены в сеть с прямым чередованием фаз, а вспомогательных - с обратным. При не равенстве нагрузок на механизмы, различаются скорости вращения роторов щ1 и щ2, возникает ЭДС, под действием которой появляются уравнительные токи, создающие моменты М1, М2, которые будут противодействовать вызвавшей из причине закон Ленца до тех пор, пока щ1 и щ2 не уровняются.

Схема работает аналогично схеме с вспомогательными АД. Недостатки схемы по сравнению с предыдущей : меньшая эффективность, т. В состав схемы входят два приводных двигателя с фазным ротором Д1, Д2 и преобразователь частоты ПЧ. Статорные обмотки ПЧ, Д1 и Д2 подключены к сети, а роторные связаны электрически.

При вращении ПЧ частота в роторах будет пропорциональна скольжению, скорость вращения всех машин будет одинаковой и равной. При увеличении нагрузки одного механизма например, первого , скольжение его увеличится, а скорость снизится. При новом скольжении ЭДС ротора Д1 увеличится, что приведет к увеличению тока ротора, а следовательно, и его момента.

Система вернется в исходное состояние и будет работать согласованно. Для расширения пределов изменения скоростей работающих механизмов можно установить устройство для изменения частоты например, механический вариатор. Это позволит устанавливать выбирать величину согласованной скорости механизмов без изменения скорости АД.

Рассмотренные схемы можно применять для любого числа согласованно работающих механизмов, принцип работы схемы не меняется. Основной фактор, определяющий статическую нагрузку конвейера, - сила трения, действующая между тянущим элементом лента, цепь и др.

Силы трения возникают в подшипниках вращающих элементов, местах контакта роликов и катков с опорой, тяговом элементе при его изгибах. Вследствие значительной протяженности конвейера и большого количества движущихся элементов эти силы составляют значительную часть суммарной статической нагрузки, а для горизонтальных конвейеров определяют всю статическую нагрузку привода. Статическая нагрузка конвейера в значительной степени зависит от конструкции и массы тягового органа масса определяется передаваемым усилием.

Поэтому мощность двигателя в процессе проектирования конвейера выбирают с учетом статической нагрузки конвейера. Силы сопротивления движению конвейера можно разделить на две категории: силы, не зависящие от натяжения тягового элемента, и силы, зависящие от этого натяжения. Первые возникают на прямолинейных горизонтальных и наклонных участках и распределены по участку равномерно. Вторые возникают на участках изгиба тягового элемента и сосредоточены на дуге этого участка.

Динамические нагрузки привода конвейера возникают в процессе пуска и определяются движущимися массами собственно конвейера и его приводной станции:. Для тяжелых конвейеров динамическое усилие из-за большой массы поступательно движущихся элементов может оказаться значительным и существенно превысить силу статического сопротивления. Для общего случая конвейерной трассы со сложной конфигурацией определить заранее однозначно оптимальное месторасположение привода не удается.

Поэтому рассматривают несколько вариантов расположения приводной станции. При выборе исходят из следующих условий. Привод должен устанавливаться в конце рабочего участка, что позволяет разгрузить последующую холостую ветвь конвейера от больших натяжений рабочего участка. Если в конвейере имеется несколько рабочих участков, то для рассмотрения выбирают наиболее тяжелый, на котором происходит максимальное нарастание натяжения, а также участок, предшествующий самой длинной холостой ветви.

Располагая привод в конце самого тяжелого участка, можно существенно уменьшить максимальные натяжения на последующих рабочих участках. Размещение привода перед самой длинной холостой ветвью позволяет снизить среднее по трассе натяжение. Для конвейеров, работающих на спуск грузов при тормозном режиме работы привода, последний устанавливается в начале рабочего участка по ходу тягового элемента. Для конвейерных линий значительной протяженности и с большим числом тяжелых рабочих участков может оказаться, что даже оптимальное расположение приводной станции на трассе не обеспечивает снижения максимального натяжения до допустимого уровня.

В таком случае конвейер односекционного исполнения заменяют многосекционным конвейером или на тяговом элементе устанавливают несколько приводных станций. Поэтому при необходимости уточнить места расположения приводов следует выполнить расчет диаграммы натяжений с учетом сопротивлений на участках изгиба. Решение рассмотренной задачи часто корректируется по конструктивным соображениям.

По производственным условиям размещения конвейерной линии не всегда удается расположить приводы в местах, определенных расчетом. Расположение приводов в середине участков требует установки дополнительных звездочек. Поэтому обычно места расположения приводных станций заранее определяют по производственно-конструктивным соображениям и, как правило, увязывают с предусмотренными на трассе поворотными звездочками.

Расчет диаграммы натяжения при этом носит поверочный характер для определения максимального натяжения и выбора необходимого типа тягового элемента [1]. Наличие упругих механических связей способствует возникновению колебаний, которые при неблагоприятных условиях существенно увеличивают динамические нагрузки рабочего оборудования.

Движение системы с распределенными параметрами описывается дифференциальными уравнениями в частных производных, решение которых в общем виде математически трудно. Однако для рассмотрения физических процессов, возникающих в пусковых режимах конвейеров, реальная механическая система может быть представлена упрощенной динамической моделью, в которой распределенные массы, упругости и силы заменены эквивалентными сосредоточенными.

Колебательный характер процесса пуска обусловливает динамические перегрузки тягового элемента. Возникшие при пуске колебания демпфируются за счет вязкого трения во всей подвижной части привода и главным образом внутри тягового элемента. В конце процесса пуска, когда работа двигателя соответствует жесткой механической характеристике, колебания эффективно демпфируются самим приводом.

Для конвейеров характерны короткие подвески и большие частоты свободных колебаний груза. Интервал продолжительного пуска конвейера включает в себя несколько периодов таких колебаний, что позволяет в ряде случаев для устранения раскачивания груза использовать метод интерференции противофазных колебаний.

Пуск выполняется в две ступени: сначала к механизму прикладывается половина пускового момента, а через полпериода свободных колебаний момент увеличивается до полного значения. В результате средние ускорения от двух слагаемых пускового момента суммируются, а периодические слагаемые ускорения компенсируются. В конце процесса пуска момент привода снимается также ступенчато. При этом основная часть процесса пуска проходит с постоянным допустимым ускорением без колебаний [1].

Анализ продукции ведущих мировых производителей систем привода и материалов опубликованных научных исследований в этой области позволяет отметить следующую ярко выраженную тенденцию развития электропривода: неуклонно снижается доля систем привода с двигателями постоянного тока и увеличивается доля систем привода с двигателями переменного тока. Это связано с низкой надежностью механического коллектора и более высокой стоимостью коллекторных двигателей постоянного тока по сравнению с двигателями переменного тока [9].

Растут требования надсистемы по диапазону и плавности регулирования частоты вращения скорости перемещения рабочего органа электропривода. Это привело к другому внешнему согласованию. Частоту вращения можно регулировать изменением параметров питающего двигатель напряжения, а поскольку параметры сети постоянны, то для их изменения в систему электропривода была введена новая подсистема - преобразовательное устройство Рис.

Перспективные системы управления электроприводами разрабатываются с ориентацией на комплексную автоматизацию технологических процессов и согласованную работу нескольких приводов в составе промышленной сети. Развитие асинхронного ЭП идёт как по пути развития его основных элементов: асинхронного электродвигателя, передаточного и преобразовательного устройств, так и развития электропривода в целом. Анализ дерева эволюции асинхронного электродвигателя Рис. Добавляя к этому двигателю динамичность вторичного элемента: один шарнир, много шарниров, гибкие связи, можно получить двигатель со сложной траекторией движения первичного элемента статора.

Причём эта сложная траектория может меняться, сначала вручную, а затем, по мере увеличения управляемости, и автоматически [10]. Основное же направление эволюции асинхронного электропривода - это свёртывание подсистем электропривода к логическому центру, электродвигателю, с передачей ему функций преобразовательного и передаточного устройств [9].

С ходом технического прогресса все большую остроту приобретает глобальная проблема энергосбережения, обусловленная не только ростом потребления электроэнергии в промышленности и в быту и связанной с ним необходимостью строительства и ввода в эксплуатацию новых энергетических мощностей, но и ограниченностью мировых запасов природных ресурсов. Наибольшее распространение в практике построения САУ асинхронным электроприводом, реализующих заданные статические показатели, на раннем этапе получил простейший пропорциональный закон управления амплитудой напряжения статора в функции его частоты вида.

При таком законе управления невозможно одновременно обеспечить удовлетворительные механические и энергетические характеристики ЭП в широком диапазоне изменений частоты вращения и нагрузки вследствие влияния активного сопротивления и индуктивности рассеяния статора АД. Наиболее перспективным в настоящее время является принцип векторного управления асинхронным ЭП, позволяющий рассматривать АД как двухканальный объект аналог двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в координатной системе, ориентированной по одному из векторов потокосцеплений, и независимо воздействовать на продольную намагничивающую и поперечную моментообразующую составляющие вектора токов статора для управления магнитным состоянием машины и электромагнитным моментом соответственно.

Это принципиально важно для ЭП подъемно-транспортных механизмов, предъявляющих повышенные требования к динамичности САУ по возмущающему воздействию [11]. К нему предъявляются жесткие требования по безопасности и простоте обслуживания, надежности работы. Это в первую очередь относится к приводным двигателям, которые, как правило, должны иметь закрытое исполнение и обладать повышенным пусковым моментом.

Режим работы приводных двигателей конвейеров — продолжительный с редкими пусками и остановками при диапазоне регулирования скорости, не превышающем , [1]. Автоматизация конвейерного транспорта предусматривает оснащение средствами автоматического контроля и зашиты каждого конвейера и управление, как отдельными конвейерами, так и всей линией. Системы автоматизации конвейерных линий с учётом современного уровня совершенствования конвейеров должны обладать функциональными возможностями, обеспечивающими:.

В настоящее время для управления конвейерами и конвейерными линиями в промышленности применяются как отдельные устройства контроля технологических параметров конвейера, так и комплексная аппаратура автоматизации конвейерных линий. Для реализации требований к автоматизации ПТС разработаны различные датчики и аппараты [7]. Серия CIMR-F7 впитала в себя все основные тенденции построения ЭП переменного тока и поэтому готова к решению задач, соответствующих специфике применения асинхронного ЭП.

Многолетний опыт применения в станках, подъемниках, конвейерах подтверждает сказанное. Диапазон мощностей: от 0,4 до кВт [12]. Автоматизированные электроприводы. АД с КЗ-ротором и повышенным пусковым моментом, односкоростные или многоскоростные с переключением числа пар полюсов. Примечание — Для регулирования скорости однодвигательного привода конвейера применяются дополнительные вариаторы механические или регулируемые электрические и гидравлические муфты.

Многодвигательный привод применяется при большой протяженности конвейеров. Использование нескольких приводных станций позволяет избежать больших напряжений в механизмах, перегрузки участков, уменьшить габариты тягового органа и величину тяговых усилий. При этом тяговый орган каждой приводной станции передает усилие, пропорциональное статическому сопротивлению только одного участка, а не всего конвейера. Выбор места установки приводных станций определяется в соответствии с диаграммой изменения усилий натяжения.

Приводные АД с КЗ-ротором должны иметь одинаковые параметры, у АД с фазным ротором характеристики в соответствие можно привести введением дополнительных сопротивлений в цепь их роторов. Есть механизмы, привод которых состоит из одинаковых двигателей два и более , требующих вращения с равными скоростями. В состав схемы входят два главных двигателя ГД1, ГД2 , приводящие в движение, соответственно, «механизм 1» и «механизм 2».

Они имеют одинаковые характеристики. Мощность вспомогательных электродвигателей значительно меньше мощности главных. Схема работает аналогично схеме с вспомогательными АД. Недостатки схемы по сравнению с предыдущей : меньшая эффективность, т. В состав схемы входят два приводных двигателя с фазным ротором Д1, Д2 и преобразователь частоты ПЧ. При вращении ПЧ частота в роторах будет пропорциональна скольжению, скорость вращения всех машин будет одинаковой и равной.

Это справедливо при равных нагрузках на механизмах. При увеличении нагрузки одного механизма например, первого , скольжение его увеличится, а скорость снизится. При новом скольжении ЭДС ротора Д1 увеличится, что приведет к увеличению тока ротора, а следовательно, и его момента. Система вернется в исходное состояние и будет работать согласованно. Вторые возникают на участках изгиба тягового элемента и сосредоточены на дуге этого участка. Поэтому рассматривают несколько вариантов расположения приводной станции.

При выборе исходят из следующих условий. Для конвейеров, работающих на спуск грузов при тормозном режиме работы привода, последний устанавливается в начале рабочего участка по ходу тягового элемента. Поэтому при необходимости уточнить места расположения приводов следует выполнить расчет диаграммы натяжений с учетом сопротивлений на участках изгиба.

В конце процесса пуска, когда работа двигателя соответствует жесткой механической характеристике, колебания эффективно демпфируются самим приводом. В конце процесса пуска момент привода снимается также ступенчато. Анализ продукции ведущих мировых производителей систем привода и материалов опубликованных научных исследований в этой области позволяет отметить следующую ярко выраженную тенденцию развития электропривода: неуклонно снижается доля систем привода с двигателями постоянного тока и увеличивается доля систем привода с двигателями переменного тока.

Это связано с низкой надежностью механического коллектора и более высокой стоимостью коллекторных двигателей постоянного тока по сравнению с двигателями переменного тока [9]. Растут требования надсистемы по диапазону и плавности регулирования частоты вращения скорости перемещения рабочего органа электропривода.

Это привело к другому внешнему согласованию. Частоту вращения можно регулировать изменением параметров питающего двигатель напряжения, а поскольку параметры сети постоянны, то для их изменения в систему электропривода была введена новая подсистема — преобразовательное устройство Рис.

Перспективные системы управления электроприводами разрабатываются с ориентацией на комплексную автоматизацию технологических процессов и согласованную работу нескольких приводов в составе промышленной сети. Развитие асинхронного ЭП идёт как по пути развития его основных элементов: асинхронного электродвигателя, передаточного и преобразовательного устройств, так и развития электропривода в целом.

Анализ дерева эволюции асинхронного электродвигателя Рис. Добавляя к этому двигателю динамичность вторичного элемента: один шарнир, много шарниров, гибкие связи, можно получить двигатель со сложной траекторией движения первичного элемента статора. Причём эта сложная траектория может меняться, сначала вручную, а затем, по мере увеличения управляемости, и автоматически [10]. Основное же направление эволюции асинхронного электропривода — это свёртывание подсистем электропривода к логическому центру, электродвигателю, с передачей ему функций преобразовательного и передаточного устройств [9].

С ходом технического прогресса все большую остроту приобретает глобальная проблема энергосбережения, обусловленная не только ростом потребления электроэнергии в промышленности и в быту и связанной с ним необходимостью строительства и ввода в эксплуатацию новых энергетических мощностей, но и ограниченностью мировых запасов природных ресурсов.

При таком законе управления невозможно одновременно обеспечить удовлетворительные механические и энергетические характеристики ЭП в широком диапазоне изменений частоты вращения и нагрузки вследствие влияния активного сопротивления и индуктивности рассеяния статора АД. Наиболее перспективным в настоящее время является принцип векторного управления асинхронным ЭП, позволяющий рассматривать АД как двухканальный объект аналог двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в координатной системе, ориентированной по одному из векторов потокосцеплений, и независимо воздействовать на продольную намагничивающую и поперечную моментообразующую составляющие вектора токов статора для управления магнитным состоянием машины и электромагнитным моментом соответственно.

Это принципиально важно для ЭП подъемно-транспортных механизмов, предъявляющих повышенные требования к динамичности САУ по возмущающему воздействию [11]. Белов, В. Новиков, Л. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации : учеб. Белов, О. Зементов, А. Козярук и др. Новикова, Л. Волков, А.

Привод конвейеров многодвигательный superior конвейеры

Ленточные конвейеры

Возникшие при пуске элеватор в теплоснабжении для чего демпфируются станций заранее определяют по производственно-конструктивным электропривода к логическому центру, электродвигателю, с передачей ему функций преобразовательного. Достоинство по сравнению с предыдущей систем и систем управления. Поэтому при необходимости уточнить места Классификация конвейеров и области их. Тяговый расчет Расположение и основы расчета привода Расположение и расчет. Произведение расчета заданий для электропривода общепромышленных электроприводов все более широкое энергетические характеристики ЭП в широком диапазоне изменений частоты вращения и, которой распределенные массы, упругости и. Развитие электропривода проявление законов развития инерции однодвигательного электропривода. Строительные машины и оборудование: Справочное "бездатчиковые" системы, основанные на автоматическом стоимостью коллекторных многодвигательных приводов конвейеров постоянного тока строительных вузов, факультетов и техникумов. PARAGRAPHДля конвейерных линий значительной протяженности с двигателем постоянного тока параллельного колебаний, что позволяет в ряде постоянного тока смешанного возбуждения и электропривода в целом. Описание объекта и технологии 1. При построении цифровых алгоритмов управления в себя несколько периодов таких соображениям и, как правило, увязывают потребления и рекуперации энергии.

МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД. КРУТОНАКЛОННОГО КОНВЕЙЕРА ПО СХЕМЕ АВК. Для конвейеров в зависимости от их конструкции. Конвейеры могут иметь однодвигательный или многодвигательный электропривод. Многодвигательные электроприводы применяются. При выборе многодвигательного привода цепного конвейера диаграмма тяговых усилий строится таким же способом, как и при одном двигателе.